Koichi Tohei (Shitaya, enero de 1920), se convirtió en uno de los practicantes de Aikido (Aikidokas) más famosos y reconocidos hasta la fecha. Llegó a ser considerado el mejor Ushi-Deshi del fundador Morihei Ueshiba y llamado a ser su sucesor dentro del Aikikai. Fue enviado a los Estados Unidos con la misión de dar a conocer el arte marcial en dicho país, labor difícil pues se vio obligado a demostrar continuamente la efectividad del Aikido enfrentándose a boxeadores, luchadores y artistas marciales de otras disciplinas.

Nunca derrotado, clamaba que todos sus contrincantes cometían el mismo error: atacar primero... con lo que nunca podrían tener armonía. Grandes diferencias con Morihei Ueshiba respecto a la forma en la que el aikido debería enseñarse en el mundo occidental llevó a Koichi Tohei a abandonar el Aikikai y crear su Ki-Society con su propia visión del aikido, no muy diferente a la clásica del O-Sensei Morihei Ueshiba.

A raíz de lo anterior, Morihei Ueshiba tomó la decisión de nombrar como sucesor a su hijo Kisshomaru Ueshiba dentro del Aikikai.

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